Maquina de soldar Hobart Champion 10,000

Hace unas semanas tube la oportunidad de checar una maquina de soldar que incluye generador electrico, les dejo unas fotos ya que vi no encontre mucha info en la red.

ULN2003 inverter

Les dejo el diagrama para emplear un ULN2003 como inversor, es el mismo que utilize para trabajar el display de anodo comun habiendo usado circuito para catodo comun, espero les sirva.

CD4518 + CD4511 + Display 7 SEGMENTOS

Para los que necesiten el circuito de aplicacion para hacer trabajar displays de anodo comun o catodo comun, les dejo el esquematico empleando la pareja CD4518+CD4511, este va bien para los displays catodo comun y para los Anodo comun solo basta invertir las salidas del CD4511, para mi caso utilize un ULN2003 como inverter, ya qye no disponia de circuito inversor CMOS, ademas con el problema de que solo cuenta con 6 compuertas y posiblemente la otra tendria que implementarse con transistor, sin mas aqui el diagrama

Para el circuito del anodo, explicar que el comun del ULN2003 queda sin conectar, ademas de agregar un array de resistencias a las salidas, las cuales van conectadas a Vcc..

PyC Ingenieria en Serie

Rato sin postear entradas en el blog pero aqui de regreso haciendo un poco de promocion a unos colegas que empiezan en el desarrollo de tecnologia en microcontroladores... a continuacion una reseña extraida de su web:

"Empresa dedicada al diseño, distribución y comercialización   de herramientas basadas en microcontroladores que promueven el desarrollo tecnológico y científico en la entidad, así como a la capacitación continua en el uso de dichas herramientas."

En su tienda virtual pueden encontrar partes electronicas resistencias, capacitores, cristales, interruptores, reguladores... en lo que refiere a tarjetas de control las tienen para motores a pasos, servomotores, LCD, adaptador Xbee...  entre otras muchas cosas... cuentan con tienda virtual por si les interesa checar todos sus productos a la venta.

Les dejo la informacion del concurso del seguidor de linea que se llevara a cabo el 26 y 27 de Julio del año en curso...

Para mas informacion pueden checar su pagina....

http://www.ingenieriaenserie.com/

Manual para Ingenieros y Técnicos en Electrónica

Manual para Ingenieros y Técnicos en Electrónica

Diagramas, Curvas, Tablas y Gráficas

Milton Kaufman - Arthur H. Seidman

DESCARGAR

edaboard

Un foro muy completo con todo lo relacionado a la electronica, bien sea analogica, digital, programacion, de potencia, todo lo que involucre desde lo mas minimo a lo mas complejo, lista en distintos idiomas... les dejo el link en español... aunque pueden acceder a la principal donde esta todo lo que les menciono...

http://es.edaboard.com/

elektor

Elektor es una revista mensual sobre electrónica. Se comenzó a publicar en 1960 en Holanda con el nombre de "Elektuur" y posteriormente se extendió por todo el mundo. Actualmente se edita en diez idiomas diferentes: holandés, inglés, francés, alemán, español, italiano, chino, griego, sueco y finés. Elektor publica artículos divulgativos y diseños electrónicos con sus esquemas, dirigidos tanto a aficionados como a profesionales de la electrónica.

Para ayudar a sus lectores en la construcción de los diseños, Elektor ofrece también placas de circuito impreso de muchos de sus diseños, así como kits y módulos ensamblados. Si el diseño emplea un microcontrolador, como ocurre en la mayoría de los casos, publica también el código fuente para ellos en su página web.

Además de la revista propiamente dicha, Elektor publica numerosos libros, CD's y DVD's sobre electrónica, microprocesadores, programación y posibles aplicaciones de la electrónica. La empresa editora de la revista es Elektor International Media y tiene sus oficinas principales en Limbricht, Holanda.

Sitio web de Elektor en español

Fedora Electronic Lab

Esta distro la conoci por un compañero de la escuela, es bueno contar con varias opciones ya que muchas veces es por eso que por no tener conocimiento de algo nos quebramos la cabeza buscandolo en otro lado o tratando de inventarlo jeje...

El Laboratorio electrónico de Fedora está dedicado al soporte de la inovación y desarrollo traído por la comunidad de Automatización del Diseño Electrónica (EDA) de código abierto.
El Laboratorio de electrónica de Fedora, una plataforma de código abierto para el diseño y simulación de hardware, se dedica al soporte de la innovación y desarrollo traído por la comunidad de automatización del diseño electrónico (EDA, por las iniciales en inglés de Electronic Design Automation) de código abierto.

El laboratorio electrónico de Fedora provee una configuración de laboratorio electrónico completo con herramientas de diseño de código abierto confiables para ayudar a mantenerlo al día con la carrera tecnológica actual. Reduce el riesgo de evaluación del desarrollo de hardware de código abierto y permite a los diseñadores electrónicos terminar rápida y eficientemente.

El laboratorio electrónico de fedora está destinado principalmente al campo de la ingeniería micro-nano electrónica. Presenta a:

* Un conjunto de módulos Perl para extender el soporte Verilog y VHDL.
* Herramientas para el proceso de Flujo de Diseño Específico a la Aplicación de Circuitos Integrados (ASIC en inglés)
* Bibliotecas de células estándares extra que dan soporte a un tamaño de 0.13µm. (más de 300 MB)
* Tablero de spice extraída que se puede simular con gnucap/ngspice o cualquier simulador de spice.
* Interoperabilidad entre varios paquetes para poder conseguir diferentes flujos de diseños.
* Tools for embedded design and to provide support for ARM as a secondary architecture in Fedora.
* Tool set for Openmoko development and other open source hardware communities.
* Una solución basada en eeb de revisión de pares acomplado al IDE Eclipse para diseño de Hardware IP Incrustado/Digital.
* Herramientas PLA, metodologías de diseño basadas en C, simuladores para microcontroladores 8051 y 8085 y mucho más.

Esta plataforma provee soluciones sobresalientes para diseño micro-nanoelectrónico desde especificaciones de proyecto, diseño, simulación funcional, diseño de fondo y prototipado de placas de evaluación.

Este es un MIPS R3000 de 52000 transistores, que ha sido completamente diseñado utilizando las herramientas CAD de la Alianza.

Diseno y simulacion de circuitos analogicos

Ventajas

* Despliegue, tanto en entornos de desarrollo y de producción
* No requiere parches del kernel, por lo que es fácil de implementar y utilizar.
* Libre y código abierto con licencia y SIN requerir compra de licencias adicionales para activar sus funciones.

Descargar

32 bits
http://download.fedoraproject.org/pub/alt/spins/linux/releases/13/Spins/i686/Fedora-13-i686-Live-FEL.iso
64 bits
http://download.fedoraproject.org/pub/alt/spins/linux/releases/13/Spins/x86_64/Fedora-13-x86_64-Live-FEL.iso

Fuente
http://spins.fedoraproject.org/fel/

Como Funciona: El control del Wii

Podemos encontrar informacion al respecto sobre acelerometros, transmisores bluetooth, microcontroladores, sistemas con luz infrarroja pero nada como este control que causo revuelto entre las consolas y la forma de jugar que tanto impacto yy ha influido, les dejo un video sobre como funciona el control de wii...

Curso de Electrónica Industrial

Un material de uso exclusivo para educacion a distancia.... el aporte no es mio, pero es material muy bueno... yo empeze a descargarlo, aprovechen, que pocas veces se ven cursos asi colgados en la red... saludos a Cargohe... buen blog amigo!!

Datos Técnicos
Curso de Electronica Industrial
DVDRip | Spanish | Vídeos + PDF Teórico | 5.78 GB | Centro Nacional de Educación a Distancia | Escuelas IADE

Descripción
La electrónica industrial abarca dispositivos de control, alarma y actuación presentes en industrias, comercios, plantas y hasta en el hogar. Con este curso aprenderás los diferentes circuitos y su aplicación.

El Curso Consta de

• Doce Videos en DVD´s con prácticas paso a paso y los procedimientos de Electónica Industrial aplicada.
• Textos con ilustraciones.
• El curso incluye además 6 videos en DVD´s – MÓDULO DE PIC (Circuitos Integrados Programables)

Contenido

Unidad 1
Herramientas utilizadas en la especialidad:
Pinzas de puntas (modelos varios)
Alicates de corte
Pelacables regulables y automáticos
Destornilladores,diferentes modelos y aplicaciones.
Pinzas de Bruselas,diferentes modelos y aplicaciones.
Muestreo de elementos de electricidad y electrónica,resistencias.
Capacitores,videos,transistores, diversas aplicaciones, integrados.
Led, fotodiodos,fuentes eliminadoras de pilas.
Circuitos impresos.
El soldador, diferentes modelos, forma de limpieza, como soldar y desoldar componentes, con el uso de cintas o desoldadores.
Conductores, diferentes clases y aplicaciones.
Semiconductores:

Ventajas y desventajas de los semiconductores con respecto a las válvulas.
Estructura atómica del germanio y silicio en estado puro.
Características químicas y eléctricas de un átomo.
Constantes físicas
El diodo de unón
Umbral de conducción
Curva características de un diodo de unón.
El transisitor:
Características técnicas de los transistores.
Variaciónes máximas de intensidad de un transistor.

Práctica:
Herramientas necesarias
Aplicaciones electrónicas
Aplicaciones mecánicas.
Instrumentos de medición electrónicos.
Aplicaciones de las herramientas.
Simbología de componentes electrónicos.
Transformadores
La soldadura, técnica y práctica
Circuitos impresos

Unidad 2
Confección y armado de un circuito impreso que corresponde al circuito de un microgenerador.
Su importancia en la reparación de equipos.
Confección de un circuito impreso:
Identificación de sus componentes
Diseño de su circuito sobre una placa de impreso.
Tratamiento de esa plaqueta, marcadores a utilizar.
Forma de trasladar el circuito a la plaqueta.
Su pasaje por percloruro de hierro.
La perforación de la plaqueta.
Armado del microgenerador.

Sistema de polarización
Proceso de amplificación
Configuración de los transistores
Tipos de amplificaciones
Acoplamiento por transformador
Sección de audio frecuencias
Etapa excitadora o driver de audio
Sección de audio con etapa de salida simple.
Sección de audio con etapa de salida Push Pull.
Sección de audio con etapa de salida Push Pull simple o single ended.
Sección de audio con etapa de salida complementaria.
Sección de audio con etapa de salida cuasi complementaria.
Amplificador clase C

Práctica:
Microgenerador de audio y radiofrecuencia.
Impreso (positivo y negativo) de un circuito de microgenerador.

Unidad 3
Multímetro o tester:
Multímetro análogo
Multímetro digital
Funcionamiento del óhmetro
Tablero de prototipo (Protoboard).
Conexión de resistencias
Uso del voltímetro de corriente continua
Medida de caida de tensión
Medición de corriente alterna

El parlante electromecánico
Los filtros divisores de frecuencias (cross over filter).
Cross over de tres vias
Micrófonos
Transistores de efecto de campo TEC de juntura o Jfet.
Construcción y características de los Jfet.
Tec de tipo MOS (transistor de efecto de campo decremetal –oxido -semiconductor:
MOSFET decremental o de estrechamiento.
MOSFET de tipo incremental o ensanchamiento.
TEC tipo MOS de doble compuerta.
Circuito para eliminar la carga del circuito de entrada en amplificadores de RF.
Circuito de polarización típico para MOS de doble compuerta.

Práctica:
Campo de medida
Campo de lectura
El galvanómetro

Unidad 4
Semiconductores- Reconocimiento
Transistores
Probador de Mos-Fet
Polarización de los transistores:
Polarización de directa
Polarización inversa
Voltímetro en una escala superior al voltaje de alimentación del circuito.

Cabezas magnéticas
Lectores ópticos
Introducción a los circuitos integrados (C I).
El amplificador operacional

Práctica:
Medición de semiconductores
Medición de diodos Zener
Diodos emisores de luz (Led)
Rectificadores integrados
Orden de operaciones para la medición de un rectificador a doble diodo con cátodo común.
Orden de operaciones para la medición de un rectificador a doble diodo con ánodo común.
Medición de transistores bipolares con el óhmetro.
Medición de un transistor conocido.
Medición de un transistor desconocido.
Identificación del colector usando la resistencia de la mano.
Identificación del colector usando un resistor de carbón de 10 a 20 KOhms.
Medición de un transistor con componentes asociados.
Polarización de transistores.

Unidad 5
Amplificación de audio
Preamplificador Driver
Salida de audio o paso de potencia
Circuitos integrados:
Circuitos integrados rectificadores.
Circuitos integrados reguladores.
Circuitos integrados amplificadores con puerta.
Circuitos integrados memorias.
Circuitos integrados de doble línea.
Circuitos integrados de potencia.
Circuitos integrados de línea de contacto.

Fuentes de alimentación
Rectificador de onda completa
Filtrado de la corriente contínua
Angulo de conducción para distintos valores de inductancia.
Filtros
Fuentes de poder no reguladas
Circuitos reguladores de voltaje
El diodo zener
Encapsulado de los reguladores
Fuentes controladoras o reguladoras
Fuentes de alimentación conmutadas
Rectificadores polifásicos
Circuito rectificador trifásico de media onda.
Posibles fallas en un circuito rectificador trifásico de media onda.
Circuitos de rectificación
Conexión de diodos
Posibles fallas en circuitos trifásicos

Práctica:
Amplificadores de audio
Preamplificadores
Controles de volumen
Controles de tono
Control de balance
Armado de amplificador de audio de 1 W.
Manipulación, prueba, instalación y extracción de circuitos integrados.

Unidad 6
Fuentes de alimentación
Osciloscopio-Funcionamiento
Transformador:
Rectificador
Filtrado
Regulador
Rectificación de media onda
Transformador con punto medio
Rectificación de onda completa
Rectificación de onda completa tipo puente
Fuentes reguladas
Análisis y construcción

Osciladores
Generador de diente de sierra
Multivibradores

Práctica:
Fuente de poder
Fallas de fuentes de poder
Mediciones de fuentes de poder
Revisión y reparación de fuentes de poder.
Mediciones con óhmetro
Mediciones con voltímetro
Mediciones con osciloscopio
El osciloscopio, tipos, elementos, controles, pantalla, usos, mediciones.

Unidad 7
Sistemas de Alarmas
Dispositivos de disparo
Diodo Shockley
Efecto de la rapidez del aumento de la tensión aplicada.
El Diac o diodo bilateral
Rectificador controlado de silicio
Métodos simples de bloqueo de un SCR.
Tiristores rectificadores controlados de silicio.
El triac
Diodo disparador bilateral
Dispositivos fotoconductores
El fototiristor
El diodo emisor de luz (LED)
Dispositivos de acoplamiento óptico
El diodo túnel
Consideraciones térmicas y sobre la radiación.
Diodo laser

Práctica:
Centrales de alarma
Dispositivos sensores empleados en centrales de alarmas.
Botón de emergencia o pánico
Sensor de quiebre de vidrios (Break Glass).
Sensor magnético o interruptor magnético.
Sensor de presión
Sensor de vibración o de golpe
Sensor de movimiento o infrarrojo (PIR).
Instalación
Falsas alarmas
Sensor de humo o incendio (Fire Smoke Sensor).
Características de los detectores de humo.
Consideraciones especiales de cumplimiento.
Instalación
Central de alarma PC- 510
Teclado
Código de programación del instalador.
Armado y desarmado
Visualización de condición de falla.
Cambio de o adición de un código.
Zonas del teclado
Guía de programación del instalador.
Primer código de opciones del sistma.
Reposición de la programación a los valores.
Instalados en fábrica
Cableado de la zona de robo
Cableado de corriente alterna
Inglés técnico.

Unidad 8
Tiristor – Triac:
Descripción
Prueba
Armado de Dimmer

Conceptos elementales de luminotécnia
Comparación de distintas fuentes luminosas:
Dispositivos fotoeléctricos
Dispositivos fotoemisores
Dispositivos fotoconductores
El diodo emisor de luz
Generación de color
Operación en corriente alterna
Dispositivos fotovoltaicos
Célula fotovoltaica de óxido de cobre sobre una lámina de cobre.
Dispositivos fotomagnéticos
Relé de estado sólido (Solid State Relay = SSR).
Tabla de especificaciones eléctricas de un SSR.
Relés de estado sólido para cargas DC

Práctica:
Funcionamiento y prueba de un SCR o tiristor.
Probador electónico de tiristores.
Listado de materiales.
Forma de probar tiristores de baja potencia con el Ohmetro.
Análisis práctico de circuito con tiristor.
Circuitos básicos para interruptores electrónicos de CC utilizando SCR.
Luz estroboscópica.
Pictograma del circuito estroboscópico.
El triac
Forma de probar triac de baja potencia con el Ohmetro para determinar su estado.
Reguladors de luz o dimmer.
Circuito de luces rítmicas inalámbrico de tres canales.
Conexión de micrófonos

Unidad 9
Dispositivos Fotoeléctricos: Funcionamiento y Prueba
LED
LDR
OPTO ACOPLADOR
AISLADOR OPTICO
Dispositivos sensores
Dispositivos sensibles a la temperatura.

Pirómetros:
Principio del pirómetro de radiación
Principio del pirómetro óptico
Dispositivos a sensibles a las fuerzas.
Relays
Varistores
Resistencia o termisores PTC
Protección contra las sobre corriente.
Control de disparo de un triac en función de la temperatura.
Circuitos perfeccionados
Ciclo de trabajo de un triac
Técnicas de disparo
Interruptor de tensión cero en circuito integrado.
Diagrama del circuito interruptor de tensión cero CA 3059.
Control de encendido apagado CA 3059 con circuito externo.

Práctica:
Prácticas con semiconductoresópticos.
Fallas en los diodos LED
Diodo receptor de infrarrojos o fotodiodo.
Optoaisladores
Desarrollos prácticos
Ficha práctica de acopladores ópticos.
Ficha de práctica con relés de estado sólido.
Diagrama en bloques de un SSR.
Tabla de especificaciones eléctricas de los SSR.
Sistema de alarma con emisión y recepción ultrasónica.
Unidad receptora y transmisora.

Unidad 10
Comprobaciones de compuertas lógicas.
Multivibrador con compuertas lógicas.
Comprobaciones de FLIP FLOPS.
Armado de circuitos de luces secuenciales.

Técnicas digitales
Forma de representar un número.
Conversión decimal binaria
Conversión de binario a decimal
Números hexadecimales
Aritmética binaria
Unidad:
Sistema s de lógica combinacional.
Compuerta y (AND)
Compuerta 0 (OR)
Compuerta NO (NOT)
Obtención de las tablas de verdad
Compuerta NOR exclusiva (XNOR)
Expresión literal de las funciones lógicas.
Conversión de compuertas usando inversiones.
Combinación de compuertas lógicas
Códigos binarios
Códigos alfanuméricos
Sistema del codificador del ASCll
Diagrama básico de una calculadora
Tabla de la verdad
Decodificador BCD a Código de siete segmentos.
Pantalla digital de cristal líquido LCD.
Resumen de familias lógicas.
Familias de MOS

Práctica:
Electrónica digital
Fuente de poder regulada de 1,2 a 37 VCC.
Protoboard
Punta de prueba lógica
Manual de características
Comprobación de compuertas lógicas e integrados TTL.
Práctica de lógica combinacional.

Unidad 11
Armado, prueba y explicación de contador.
Flip-Flops (FF)
Diagrama lógico de un FF-JK Amo -Esclavo.
Contadores
Microprocesadores
El microcomputador:
Hardware
Software
Funcionamiento de un sistema basado en un microprocesador.
Sistema de control digital
Control convencional versus control computacional.

Unidad 12
PLC
Controladores lógicos programables (PLC):
Ventajas
Sistema de control
Dispositivos de entrada
Dispositivos de salida
Uso y funciones del PLC
Estructura interna básica de un PLC
Programación del PLC
Temporizadores

Contadores
Comparadores
Ejecución de programas

Práctica:
Ficha práctica de autómatas programables.
Variaciones de parámetros.
Desarrollo práctico con contactos.
Ejercicios de programación con diferentes esquemas de contactos.
Temporizadores
Inversión de marcha
Activaciones
Arrancador estrella-triángulo
Registros de desplazamiento
Contadores
Comparadores
Software de programación

Curso de Electrónica Industrial
HotFile | Freakshare | Rapidshare | Megaupload | X7 | DepositFiles | Uploaded
Curso Teórico (12 PDF)
HotFile | Freakshare | Rapidshare | Megaupload | X7 | DepositFiles | Uploaded

gracias a: Cargohe Descargas.

Pantallas flexibles AMOLED

El Industrial Technology Research Institute (ITRI) de Taiwan anuncio la introducción de la tecnología FlexUPD (la primera que permite la comercialización de pantallas flexibles de bajo coste para productos de electrónica ya que es muy competitivo con los costos de los LCD usados actualmente) y la tecnología i2/3DW (texto e imágenes 3D conviviendo con el 2D simultáneamente).

El FlexUPD abre el camino a la producción en masa de pantallas más delgadas que las presentes en el mercado, de apenas 1 mm de grosor que puede curvarse hasta un radio de 5 cm, ademas con visibilidad por las dos caras, y cuya aplicación se puede trasladar a telefonía móvil, e-readers, e-maps… con la ventaja de la manejabilidad y la propiedad de ser “irrompibles”. Según el ITRI es una tecnología fácil de adaptar por los fabricantes de pantallas en las líneas de producción de displays LCD.

El i2/3DW es una tecnología que integra simultáneamente 2D y 3D en un misma pantalla, sin necesidad de cambiar de modo de visibilidad, y para ver contenido a “simple vista”.

Via.- lomanuevo.net

connectBlue: mundo inalambrico

Para aquellos que gusten de dotar a sus sistemas, proyectos o prototipos y para quien tenga alcanze de probar y desarrollar tecnologia moderna, existe una empresa dedicada al desarrollo y fabricacion de tecnologia inlambrica, basada en estandares y normas de certificacion lo cual da mucho valor a su trabajo, podemos encontrar modulos bluetooth, wireless, zeegbee, entre otros, cada categoria con sus respectivas funcionalidades, les dejo el link de la company.

connectBlue

como muestra de su tecnologia les dejo un modulo bluetooth con comunicacion serial...

USB Development Board

Comento que para los que no sabe o no conocian existen tarjetas de desarrollo con conector mini-USB, con lo cual podemos dotar nuestros proyectos de comunicacion USB real con reconocimiento del sistema operativo como USB HID (Human Interface Device) lo cual no requiere drivers especiales para su funcionamiento, mientras que como en el caso del circuito FTDI solo nos limitamos a realizar una comunicacion de tipo UART pero utilizando este puerto.

Eh encontrado dos placas de desarrollo, ambas basadas en uC de ATMEL, de bajo costo alrededor de uno 250 pesos mexicanos, no se de cuanto sea el envio de usa a MX si alguien sabe que lo comente, aun asi aqui la info al respecto:

Teensy USB Development Board

The Teensy is a complete USB-based microcontoller development system, in a very small footprint! All programming is done via the USB port. No special programmer is needed, only a standard "Mini-B" USB cable and a PC or Macintosh with a USB port.

Key Features: USB can be any type of device AVR processor, 16 MHz Single pushbutton programming Easy to use Teensy Loader application Free software development tools Works with Mac OS X, Linux & Windows Tiny size, perfect for many projects Available with pins for solderless breadboard Very low cost & low cost shipping options

Specification Teensy 2.0 Teensy++ 2.0 Processor ATMEGA32U4 AT90USB1286 Flash Memory 32256 130048 RAM Memory 2560 8192 EEPROM 1024 4096 I/O 25 46 Analog In 12 8 PWM 7 9 UART,I2C,SPI 1,1,1 1,1,1 Price $18 $24

Bumble-B: Mini USB Development Kit

So you want to build USB enabled devices. Bumble-B is here to help!

It is a breakout board for Atmel's at90usb162 microcontroller, along with supporting hardware and USB connector. It is DIP-24/600mil shape, and works very well on a breadboard.

You can program Bumble-B without any special hardware and using entirely free and open source software from Atmel and the AVR community. This makes Bumble-B a self-contained AVR development kit that you can start working with instantly, with no special tools.

Control Digital E-book (online)

Les dejo un libro llamado "Control Digital" de la univesidad Pontificia Comillas - Madrid, a continuacion el contenido del libro, para quien necesite un libro de consulta sobre sistemas de control en tiempo continuo y discreto...

click en el siguiente enlace: Libro Control Digital

ahi mismo en la web del auto podemos encontrar un manual de referencia de matlab y simulink.

Let's Make Robots

Buscando algo relacionado con proyectos open source despues de desviarme por mi busqueda de ub muestreador de tiempo discreto que aplique un PWM, tengo la suerte de conocer una buena pagina en donde se pueden encontrar una gran variedad de robots...

Letsmakerobots.com es una comunidad de amantes y entusiastas de la robotica en todo el globo terraqueo, basta con revisar la pagina priicnipal para ver la cantidad de proyectos existentes de robotica, no olviden visitarla...

Interfaces Físicas

Entradas y Salidas Analógicas.

Entradas analógicas.
Salidas analógicas
Instrucciones.

La mayoría de los sentidos del ser humano perciben al mundo de forma analógica, tal como es el mundo. Por ejemplo, el ser humano puede diferenciar, en el espectro de la luz, entre el negro y el blanco una infinidad de colores, de forma contraria a lo que sería una respuesta digital, negro o blanco, incluso si el hombre percibiera los colores del mundo en escalas de grises esta ya sería una respuesta analógica. Teniendo en cuenta que muchas veces nos interesará poder medir variables físicas que pueden percibir los humanos, necesitaremos de una herramienta para poder medir esas cantidades, esa herramienta son los sensores.

Algunas cantidades físicas de tipo analógico.

Iluminación: Total oscuridad a total intensidad de la luz solar.
Sonido : Analógico variaciones en amplitud y frecuencia.
Posición : Giro, inclinación.
Desplazamiento : Distancia a un punto.
Presión : Desde la presión de una pluma a muchas toneladas por metro cuadrado.
Flexión.
Aceleración .
Temperatura .
Humedad .
Magnetismo .

Para medir cada una de estas cantidades se han desarrollado diferentes tipos de sensores.

Iluminación: Fotoresistores, fototransistores, fotodiodos, infrarrojos.
Sonido : Micrófonos de carbón, capacitor, electret, magnéticos, piezoeléctricos, etc.
Posición : Potenciómetros, FSR, ultrasonidos, Efecto Hall.
Desplazamiento : Sonares, Potenciómetros slide.
Presión : FSR, piezoeléctricos
Inclinación : Acelerómetros.
Aceleración : Acelerómetros.
Temperatura : Termopares, termostatos,termistores.
Humedad : Sensores capacitivos.
Magnetismo : Pick ups de guitarras eléctricas, Efecto Hall.

En la mayoría de los casos para poder conectar estos sensores a nuestras interfaces es necesario, según sus especificaciones, hacer un acondicionamiento de la señal, de esta forma ya podremos leer y manipular la información desde nuestro sistema digital.

Entradas Analógicas.

Cambios en la resistencia.

Muchos de los sensores descritos anteriormente reaccionan con un cambio de resistencia al ser manipulados.

Para poder leer estos cambios en la resistencia, los pondremos en un circuito y
pasaremos una corriente a través de ellos, de tal forma que podemos medir el cambio
de voltaje resultante, después tendremos que convertir este voltaje a un valor digital.
Para este trabajo se utiliza el conversor analógico digital (ADC ya sea interno o externo) tambien es posible utilizar los circuitos de la fig 1 y medir el tiempo que tarda en cargarse y descargarse el condensador, el valor dependerá
de la resistencia variable, nuestro sensor, de esta forma podremos saber en que
posición se encuentra, sabremos que cantidad de lo que mide el sensor está presente.

Fig 1. Dos tipos de circuitos para medir sensores que varían su resistencia.

El Basic Stamp no tiene conversores analógicos digital, así que utilizaremos el circuito de condensador y resistencia, y por medio del software leeremos el valor del sensor. De todas formas cuando queramos mas precisión o velocidad hay chips ADC externos que podremos conectar al Stamp que harán el trabajo de hacer la conversión a digital y pasarle el valor al Stamp por medio de una conexión serie, esto lo veremos mas adelante.

El Arduino si tiene ADC internos así que el circuito que utilizaremos para leer estos sensores será el del divisor de voltaje, el valor de la resistencia deberá estar en el mismo orden de magnitud que pueda dar el sensor.

Salida Analógica.

Muchas veces nos gustaría controlar la cantidad física de una acción, que tan brillantes son las luces,
que tan rápido se mueve un motor, cuantos grados girar, etc.
En este caso estaremos hablando de salidas analógicas, podemos tener un grado de control
sobre la salida no solo se limita a on-off.

fuente: aqui

PCB: que es, fabricacion, tipo de tecnologia!

¿Que es un PCB?
En electrónica, un circuito impreso o PCB (del inglés printed circuit board), es un medio para sostener mecánicamente y conectar eléctricamente componentes electrónicos, a través de rutas o pistas de material conductor, grabados en hojas de cobre laminadas sobre un sustrato no conductor, comúnmente baquelita o fibra de vidrio, asi como resina.


¿Donde los encuentro?
Practicamente en cual quier aparato electronico u electrico, ya sea desde un repreductor MP3 hasta la placa madre de nuestro computador.


¿Puedo fabricar uno?
Si, si puedes fabricar uno pero de un tamaño grande y de baquelita recubierta de cobre, sometida a una reaccion quimica de cloruro ferrico, NO sera de la misma calidad que una hecha en fabrica.


ESTE TIPO ES COMO EL QUE PODEMOS HACER EN CASA =D
como veran los componentes son grandes xD



Industriales.

Tegnologias:

En la produccion de PCB existen 2 tegnologias para el desarrollo de un circuito.
SMT (Tegnologia de montaje superficial)
PTH (Tegnologia atraves de la targeta)

Empezando...

Primero se nesesita que el cliente entregue un diseño del circuito en un archivo, puede ser de una sola capa, bi capa o multicapa.



Una ves entregado y procesado nuestro diseño se pasa al proceso de materalizacion.


Impresora de pasta (usada por DEK)
Una impresora de pasta es una maquina ala cual se le coloca una placa de resinao baquelita, por esima de ella se coloca una plantilla con el diseño de las pistas del PCB perforadas,una ves colocados en su pocicion alineada, un rodillo pasa por ensima de estos aplicando una pasta (Pb: Plomo, Sn: Estaño, Ag: Plata).

Montaje de Componentes Pasivos.
una ves que la placa tiene nuestra diseño impreso se le perfora, depues se lleva a esta maquina donde son colocados los componentes tipo pasivo, asi como: diodos, leds, resistencias, capacitores, inducatores, poteciometro y bobinas. Se ponen al rededor de 10mil componentes por cada 5 minutos .

Montaje de componentes tipo CHIP.
de igual forma que en el montaje de pasivos si insertan o se sobreponen los componentes tales como : Micro procesadores, memorias, integrados, etc. Se ponen al rededor de 20 componentes por cada 5 minutos, asi es tan solo 20 componentes devido a la delicadesa de estos componentes.

Una ves terminado el montage pasan a un horno.
este horno conta de 10 estapas, 8 son de calentamiento y 2 de enfriamiento.

Las primeras 3 etapas elevan la temperatura de 20º a 40º, 40º a 60º
Las siguentes 3 etapas son de una temperatura estable de 70º otra de 70º y por ultimo se eleva un poco a 80º
Dos estapas mas calientas a 120º y una ultima a 180º
Una 9ª etapa baja la temperatura a 160º
Una ultima etapa baja la temperatura a 40º

Estas 10 estapas estan diseñadas para evitar el efecto "popcorn" (su nombre se basa del ingles Popcorno que se refiere a maiz inflado por calor) asi mismo si hay un cambio repentino en la temperatura de un componente este de inflara por la humedad contenida en su interior, y despues si se enfira rapidamente el la humedad se condensara.



Una ves terminado el proceso de horneado 3 operadoradores HUMANOS reviran la placas buscando fallos. depues montan los ultimos componentes y añaden flux.
la placa entra a la OLA que es un horno con un recipiente en la parte de abajo que rocia soldadura compuesta de plata, estaño y plomo a 180 grados (la soldadura no la placa) el horno pasa de una temperatura de 35º a 50º depues a 85º y final mente a 100º, depues es enfriado a 40 grados.


YA ESTA TERMINADA!!

Ahora pasa aun proceso de pruebas (ICT, pruebas funcionales y de estres)
la ITC son una serie de verificaciones de posiscionamiento de componentes asi como de verificacion de pines (patitas de los componentes)

Pruebas funcionales su nombre lo dice prueban el producto.

Estres, pruban el producto a temperaturas de sde -40º a + 50º centigrados, asi simulan el uso del producto en distintas partes del mundo.

Si se detecta una fallo en alguna placa, se prueban otras dos s para estar seguros si el producto esta defectuoso, una ves detectado que el equipo falla, se ponen 10 operdadores a buscar fallos en el diceño, calibracion de maquinas, etc. durante el proceso de busqueda del probblema NO se detiene la produccion.
despues tenemos de 3 a 15 personas buscan do la manera en la que el cliente tenga la culpa del problema.

EL CLIENTE SIMPRE TIENE LA CULPA!

y asi se soluciona el problema y se le cobra al cliente los gastos de produccion asi como la deteccion y reparacion del problema (aun que no sea su culpa )

Grados de Hermeticidad

GRADOS DE PROTECCIÓN IP NORMA IEC-598-1 SECCIÓN 9

Esta es la norma segun la Comision de Electrótecnia Internacional para los grados de hermeticidad para polvo y agua en equipo electrico el cual esta dado por su grado IP y dos digitos los cuales indican el grado de hermeticidad... a continuacion el link para consultarlo:

http://www.cursos.ucv.cl/eie54200/GradosIP.pdf

Sistemas de Control de Tiempo Discreto (Katsuhiko Ogata)

RESEÑA:
En este libro se aborda el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto. Se hace hincapié en la utilidad del programa MATLAB para el estudio de sistemas de control en tiempo discreto y su función en operaciones vector-matriz, como trazar gráficas de curvas de respuesta y diseño de sistemas con base en el control cuadrático óptimo. Se analizan las ecuaciones con polinomios respecto al diseño de sistemas de control mediante la localización de polo con observadores de orden mínimo y el diseño de sistemas de control adaptados a un modelo.

.:: Descarga: Sistemas de Control de Tiempo Discreto (Katsuhiko Ogata) ::.

Practical Arduino by Jonathan Oxer

Un libro de lo mas util para adentrarse en el mundo arduino, todo desde un punto de vista abierto, disponible para todos, con este ebook aprenderemos a montar proyectos como un osciloscopio, trae webs de referencia asi como listado de componentes y codigo fuente de los programas, que les sea util y aprovechen...

Requirements: PDF Reader, 8 MB
Overview: Create your own Arduino-based designs, gain in-depth knowledge of the architecture of Arduino, and learn the user-friendly Arduino language all in the context of practical projects that you can build yourself at home. Get hands-on experience using a variety of projects and recipes for everything from home automation to test equipment.

Arduino has taken off as an incredibly popular building block among ubicomp (ubiquitous computing) enthusiasts, robotics hobbyists, and DIY home automation developers. Authors Jonathan Oxer and Hugh Blemings provide detailed instructions for building a wide range of both practical and fun Arduino-related projects, covering areas such as hobbies, automotive, communications, home automation, and instrumentation.

.:: Descarga: Practical Arduino ::.